Es la capacidad que va adquiriendo el bebé para adaptarse motriz y sensorialmente a los objetos y situaciones. Incluye la coordinación de los movimientos de ojos y manos para alcanzar objetos, la habilidad para emplear adecuadamente los movimientos en la solución de problemas prácticos, etc.

      
    
Coordinación audio-visual: comienza (1 mes y medio a 4 meses) buscando con la mirada la fuente emisora de un sonido. Luego mueve la cabeza y los ojos en busca de ese sonido. 

Coordinación visual-manual: el bebé intenta tomar los objetos que ve y que se encuentran a su alcance (3-6 meses)

Coordinación de la prensión voluntaria: cuando el bebé recién nace presenta un reflejo de prensión que consiste en que si se le acerca un dedo a la palma de la mano, el bebé se aferra a él. Sin embargo, la capacidad de tomar en forma voluntaria un objeto comienza recién a los 5 meses.
La capacidad de lograr una correcta prensión va cumpliendo las siguientes etapas:

	Primero el bebé toma objetos entre la palma de su mano, la base del dedo pulgar y los últimos 4 dedos (efecto de barrido).
	Luego logra la prensión entre la base del pulgar y el dedo meñique. Después entre la base del pulgar y el índice, y finalmente consigue lo que se conoce como "pinza fina", que consiste en oponer el índice al pulgar (8 - 12 meses)
	Luego el bebé realizará actividades más complejas, por ejemplo introducir objetos pequeños dentro de latas o frascos (13 - 21 meses)
	Después de 2 años, el bebé logra la flexión de la muñeca y rotación del antebrazo, que le permitirán abrir puertas, ponerse los zapatos, pasar las hojas de un libro, copiar un círculo o una cruz, etc.
	Con el tiempo el niño consigue un mayor dominio de la rotación de la muñeca y antebrazo. Esto le va a permitir construir torres de cubos, dibujar, vestirse, trasladar objetos, desenvolver un caramelo, etc.